Los misioneros luteranos Arnfeld C. Morck con su familia, la señorita Helena Danielson y la señorita Elizabeth Heerde, iniciaron trabajo en esta ciudad en el año 1.951, con énfasis en la educación, dictando conferencias religiosas en las universidades y colegios.

El Rev. Morck consideró la literatura cristiana como un poderoso medio para la evangelización de los no creyentes y una necesidad para la instrucción de los creyentes en las enseñanzas bíblicas y en sus responsabilidades como cristianos; de ahí que su vida la dedicó al pastorado y a producir literatura cristiana. Sus últimos libros los escribió con destino al Seminario Evangélico Luterano de Instrucción Teológica por Extensión (SELITE) después de haberse jubilado. La literatura escrita continúa sirviendo a la iglesia nacional.

El Rev. Morck, en su informe presidencial correspondiente al año 1.955 dice: “En Medellín el progreso evangelístico ha sido más lento que en otras partes, no obstante los buenos esfuerzos de los hermanos a cuyo cargo está la obra; en el área literaria sí ha habido buenos resultados. Se espera que con el grupo de creyentes que asisten a la Misión, se pueda formar una congregación luterana en la capital antioqueña”.

Al retirarse los misioneros, los pocos miembros que se habían confirmado en Medellín, se ubicaron en otras denominaciones cristianas.

En el año 1.995, se inició nuevamente la conformación de una Misión Evangélica Luterana en Medellín. La IELCO envió a estudiar al Seminario Bíblico Interdenominacional al señor Eduardo Martínez y a su Esposa. Como el Seminario exige la práctica eclesiástica en una congregación ya establecida, durante los fines de semana, la Iglesia decidió abrir una Misión en esta ciudad con el trabajo de los estudiantes del Seminario.

Los estudiantes John Rojas y su Esposa, Luis Enrique Téllez, Helver Herrera, Atahualpa Hernández, Nehemías Parada Durán y Diana Londoño, ingresaron al Seminario y a reforzar el trabajo de la Misión. El trabajo inicial se hizo con el apoyo de la familia Gómez, quien prestó su casa para los cultos y estudios bíblicos semanales. Con el apoyo de los nuevos estudiantes se formaron grupos familiares de estudio bíblico y oración en los hogares. El resultado fue excelente porque permitió el ingreso de nuevas personas a formar parte de la Misión.

Ellos le dieron el nombre de Misión Evangélica Luterana “Emaus” y solicitaron a la IELCO el nombramiento de un pastor de tiempo completo, que atendiera la Misión y asesora a los estudiantes del seminario. Presentaron un proyecto con el fin de comprar una casa o lote donde se construyera su sede propia, en la que pudieran vivir los estudiantes y sirviera como sede de la Misión.

Misión Emaús